夜深了。

749院最大的阶梯会议室里，灯火通明。

这里，已经被临时改造成了801工程的人列计算机阵列中心。

一百多名从各个院所抽调来的，打算盘最厉害的高手，此刻正分坐在长条桌后，噼里啪啦的拨动着算珠。

算盘声汇成一片海洋。

在会议室最前方的黑板上，魏云梦写下了一排排密密麻麻的，充满了积分和矩阵变换的数学公式。

这是控制双工件台同步运动的核心算法模型，干涉补偿统筹算法。

这个算法，需要将两个工件台各自的运动误差，激光干涉仪的测量数据，以及环境的微小变化，全部纳入一个庞大的矩阵中，进行实时解算，然后输出补偿指令。

其计算量之大，简直是天文数字。

魏云梦站在讲台前，神情专注。

她就似一位运筹帷幄的将军，将这支由一百多把算盘组成的计算大军，分成了好几个方阵。

“第一组，负责计算工件台A的雅可比矩阵！”

“第二组，负责工件台B的传递函数！”

“第三组，将两组数据，代入这个六自由度解耦模型，进行矩阵求逆！”

“第四组，负责验算！”

她的声音清冷而干脆，在嘈杂的算盘声中格外的清晰。

整个计算流程，被她安排得井井有条。

即便如此，进展依旧缓慢。

“报告！矩阵求逆，出现奇异值！算不下去了！”

一个负责核心运算的小组长，满头大汗的站起来报告。

魏云梦眉头紧拧，立刻走过去，拿起他们的演算草稿。

只看了一下，她就发现了问题。

在某个变量的近似处理上，他们选择了一个不恰当的泰勒展开级数，导致了模型的发散。

“这里，不能用三阶展开，必须算到五阶！”

她拿起粉笔，在旁边的草稿板上，飞快的写下了一长串新的推导过程。

小组长和几个组员，看着行云流水的演算，全都露出了崇拜的目光。

魏工的数学功底，实在是太强了。

问题解决了，计算继续。

没过多久，另一个小组，又遇到了新的难题。

就这样，魏云梦像个救火队员一样，在一百多人的计算阵列中，来回穿梭。

一个晚上过去，她整个人都快累散架了。

而整个算法的推演，才完成了不到十分之一。

林振端着一杯热气腾腾的，加了料的蜂蜜水，走了进来。

他看着妻子写满了疲惫的俏脸，有些心疼。

“还在忙？”

他将水杯塞到魏云梦手里。

魏云梦接过水杯，喝了一口，感觉一股暖流驱散了身体的疲惫。

她靠在林振身上，有些无奈的指着那块写满公式的黑板。

“太慢了。”

她叹了口气，“这个补偿算法，变量太多，互相耦合。每一步的计算，都牵一发动全身。用算盘来解这种非线性矩阵，简直是场灾难。”

“我估计，没半个月，根本算不完。”

林振看着黑板上，那些复杂的公式，笑了笑。

“谁说要半个月？”

他拿起一支粉笔，走到黑板前。

“你的模型，建得很好。但是，思路可以更巧一点。”

“嗯？”魏云梦抬起头，清冷的眸子里，带着一丝疑惑。

“你看这里。”

林振指着模型中最核心的一个耦合矩阵。

“你试图用数值解法，去硬解这个矩阵。计算量当然大。”

“但如果我们，换一个思路呢？”

林振的粉笔，在黑板上飞舞起来。

“我们引入一个状态观测器的概念。我们不去直接解这个复杂的矩阵，我们只需要通过观测系统的输入和输出，来猜测它的内部状态。”

“然后，我们再用一个反馈控制器，根据我们猜到的状态，和我们期望的状态之间的误差，来动态调整控制指令。”

“这样一来，我们就把一个复杂的，静态的解耦问题，变成了一个简单的，动态的追踪问题。”

林振的讲解，深入浅出。

他没用任何超前的名词，只用魏云梦完全能听懂的，经典控制理论的语言，构建了一个全新的，更加简洁，也更加高效的算法框架。

魏云梦起初还只是安静的听着。

但越听，她的眼睛就睁得越大。

她那颗被誉为749院最强大脑的脑袋，在林振这超越时代的降维打击面前，感觉到了算力不足。

状态观测器？

反馈控制？

将解耦问题，转化为追踪问题？

这些思想，就像一道道闪电，劈开了她固有的思维定式，为她打开了一个全新的世界。

她看着林振在黑板上写下的，那个简洁而优美的全新算法模型，整个人都痴了。

原来……数学，还可以这么玩？

“怎么样？我这个猜的办法，是不是比你那个算的办法，要省力多了？”

林振写完最后一个符号，得意的看着自己的妻子。

本小章还未完，请点击下一页继续阅读后面精彩内容！